Como na Capitania das Minas Gerais a Coroa Portuguesa não autorizou a instalação de ordens religiosas, foram as Ordens Terceiras, formadas por leigos, que dominaram o panorama religioso e, consequentemente, da arte sacra.

A igreja de São Francisco de Assis da Penitência de Ouro Preto é um dos mais importantes destes edifícios, feita a partir de 1765, pelo mestre Domingos Moreira de Oliveira, a partir de um projecto de Francisco António Lisboa, o mítico “Aleijadinho”, que também executou elementos decorativos, como o portal , o altar-mor e o grupo escultórico do arco triunfal . Destaca-se ainda o extraordinário tecto pintado por Manuel da Costa Ataíde.