O Forte do Príncipe da Beira é uma das principais construções militares de todo o espaço ultramarino português. A decisão da sua construção, no limite da Amazónia portuguesa, decorreu da resolução do Tratado de Madrid de 1750.

A sua edificação ficou nas mãos do governador Luís de Albuquerque Pereira Cáceres, que encomendou o projecto ao engenheiro Sambucheti, que então trabalhava para o Governo de Portugal.

As obras fundamentais decorreram entre 1776 e 1783, ficando uma construção canónica, com quatro fortíssimos baluartes pentagonais, altas cortinas, fossos, obras exteriores, tudo num local privilegiado, para dominar o tráfico no Rio Guaraporé.